One-to-two truss manipulator
料仓分类：点阵式、旋转式、传送带 点阵式
料仓参数：
轨道：直线导轨
传动：伺服驱动+减速机+滚珠丝杠
最高速度：0.8m/s
有效行程：0-1.5m
最大载重：50kg
旋转料仓参数：
可堆叠工位：12工位
最高旋转速度：10度/秒
重复定位精度：±0.5°
传感方式：光电感应
最大载重80kg
传动：伺服+减速机+分度盘
描述
| 参数名称 | X 轴 | Z轴 |
| 最大移动速度 | 2米/秒 | 1米/秒 |
| 有效旅行 | 5.4 米 | 1.2米 |
| 驾驶模式 | 伺服驱动 | 伺服驱动 |
| 传输方式 | 齿条和小齿轮 | 齿条和小齿轮 |
| 定位精度 | ±0.01毫米 | ±0.01毫米 |
| 重复定位精度 | ±0.05毫米 | ±0.05毫米 |
| 最大负载 | 150公斤 | 80公斤 |
| 电机是否带抱闸？ | 不 | 是的 |
| 夹爪抓取方式 | 气动 | |
| 夹持器负载 | 0-5公斤 | |
| 运动轨迹 | 直线导轨 | |
| 夹爪Y向行程 | 20mm微调 | |
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